调研了一圈国内外 CAM 软件，想找「免费 + 可编程 + 能被 Agent 驱动」的方案。结论先放前面：

  • FreeCAD CAM：开源、Python API、可无头运行，是通用机械 CAM 的首选底座。
  • Kiri:Moto：MIT 开源的浏览器 CAM 引擎，JavaScript Engine/Frame API 清晰，适合封装成服务或 MCP。
  • PyCAM / FabexCNC：三轴或 Blender 网格场景的备选，维护活跃度需要实测。
  • Fusion 360：工业成熟度最高，官方有 FusionMCPSample 参考实现，但 Personal 版仅限个人非商业且 CAM 受限。
  • 柏楚电子 / FSCUT / CypNest：国产激光切割控制与套料体系，工业级落地，但公开 API 未证实。

需要强调两点：

  1. 免费 ≠ 开源。个人非商业、教育许可、试用版都不等于可以商用开源，表格里分开标注了。
  2. AI 友好 ≠ 自带 AI。这里指的是「存在可被 API/CLI/脚本触达的控制面」，不代表软件里有 AI，也不代表已经存在现成的 MCP。

我把许可证、CAM 能力、自动化入口、开源与国产属性、产业成熟度放进了一张可筛选的表：

👉 CAM 软件对比表（交互页面）

完整调研报告（含一手来源链接与证据边界）：

👉 cam-software-research.md

关于「逆向」

如果目标是让 AI 真正操作 CAM，Fusion 360 官方仓库里的 FusionMCPSample 值得读：它是一个 Fusion Add-In，在进程内起 HTTP/MCP 服务，把 execute_api_script、get_api_documentation、get_screenshot 这类工具暴露给 Agent。官方明确说明它是 functional sample, not a product，适合作为二次开发起点。

不过要小心边界：观察授权环境下的输入输出行为、提炼公开能力契约、再在 FreeCAD/OpenCAMLib 上重新实现是可行的；提取私有代码、绕过许可校验、复制内部实现则不可取。我们追求的是功能等价和输出等价，而不是实现等价。

下一步

先做两个 PoC：FreeCAD CAM 与 Kiri:Moto，复用同一批 pocket / contour / drilling 合成夹具，验证「几何 → 毛坯/WCS → 刀具 → 加工操作 → 刀路 → 后处理 G-code」的完整链路，跑通后再补 MCP 包装。

所有自动生成的 G-code 都必须离线仿真、检查刀具与坐标系，并经人工确认后才能上机。