这个类是模拟脚本端的环境类，其继承于Object类，定义了以下几个需要被实现的接口。

Public

OpenGymEnv ()

构造函数。

virtual ~OpenGymEnv ()

析构函数。基类的析构函数之所以是虚函数是因为在实现多态时，当基类操作派生类，在析构时防止只析构基类而不析构派生类的状况发生。

static TypeId GetTypeId ()

返回这个类的TypeId，之所以是静态的是因为要操作静态成员变量。

接口函数

需要被实现的7个接口函数，这七个函数全部是纯虚函数，需要被继承的子类实现。它们分别是：

• virtual Ptr<OpenGymSpace> GetActionSpace() = 0;，返回值的类型为Ptr<OpenGymSpace>。
• virtual Ptr<OpenGymSpace> GetObservationSpace() = 0;，返回值类型与上一个函数相同，都是空间类的指针Ptr<OpenGymSpace>。
• virtual bool GetGameOver() = 0;，返回值为布尔类型。
• virtual Ptr<OpenGymDataContainer> GetObservation() = 0;，返回值为数据容器类型的指针Ptr<OpenGymDataContainer>。
• virtual float GetReward() = 0;，返回值为一个浮点数。
• virtual std::string GetExtraInfo() = 0;，返回值为一个标准字符串。
• virtual bool ExecuteActions(Ptr<OpenGymDataContainer> action) = 0;，返回值为布尔值，代表是否执行成功。

综上，可以得到如下表格：

函数名称	函数作用	返回值
GetActionSpace	得到动作空间	Ptr<OpenGymSpace>
GetObservationSpace	得到观测空间	↑
GetGameOver	是否游戏结束	bool是否游戏结束
GetObservation	得到观测	Ptr<OpenGymDataContainer>
GetReward	得到回报值	float回报值
GetExtraInfo	得到多余信息	std::string多余信息
ExecuteActions	执行动作	bool是否执行成功

void SetOpenGymInterface(Ptr<OpenGymInterface> openGymInterface)

设定接口，传入一个OpenGymInterface类，将变量m_openGymInterface设为该类，根据这个类进行设定。

void Notify()

调用类中变量保存的接口m_openGymInterface的Notify函数。这个函数将当前的一些状态通知给Agent，这些状态包括当前观测值、当前回报、是否游戏结束、额外信息。

void NotifySimulationEnd()

调用类中变量保存的接口m_openGymInterface的NotifySimulationEnd函数。通知Agent模拟结束。

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virtual void DoInitialize (void);

初始化。

virtual void DoDispose (void);

部署。

Ptr<OpenGymInterface> m_openGymInterface;

成员变量，这个成员变量是一个和OpenGym的接口。